餐廚垃圾車，又稱餐余垃圾車余廚垃圾車或者泔水車，餐廚垃圾車是垃圾車中的一種，是用于收集和運輸生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的專用車輛。隨著我國餐飲業的發展，我國現有酒店、餐館近350萬家，每天產生的餐廚垃圾數量十分驚人，其收集轉運方式多樣。以餐廚垃圾為對象的餐廚垃圾車也飛快發展。